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伺服電機特點及簡易計算法,減速器種類,同步輪種類

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課堂學習交流伺服電機同步帶擺動機構-扭矩、臂、行星減速器

  1.伺服電機的特點

  2、減速器類型、齒輪、蝸桿、行星、擺針、諧波

  3.同步輪類型

  4.伺服電機計算簡單

      負載10kg,力臂140mm,同步輪半徑35mm

  T=100N*0.14M=14NM

  1.5

  23NM

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